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卡尔曼滤波程序

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  • 上传时间:2021-06-29
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  • 标      签: Matlab matlab 滤波 程序 卡尔曼

资 源 简 介

本程序是作者原创,是根据统计信号处理中的卡尔曼滤波仿真实验做出的程序。仿真条件如下:假定有一二座标雷达对一平面上运动的目标进行观测,目标在t= 0-400 秒沿y 轴作恒速直线运动,运动速度为-15 米/秒,目标的起始点为(2000 米,10000 米),在t=400-600 秒向x 轴方向做900 的慢转弯,加速度为ux=uy=0.075米/秒2 ,完成慢转弯后加速度将降为零,从t=

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