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ANNAI算法实现AUV的航向和深度控制

资 源 简 介

ANNAI算法实现 AUV 航向和深度控制的Matlab代码。

文 件 列 表

Heading and Depth control of AUV by ANNAI
ANNAI_Heading_and_Depth_Controller.m
CurrGen.m
inf2ber.m
mlnnc.m
npsauv.m
paraAdapt.m
RefModel.m

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