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AHRS算法

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资 源 简 介

MPU6050姿态解算,用于STM32芯片,可以计算出欧拉角,进而调控电机

文 件 列 表

GD32F103VC-AHRS
Utilities
obj
Libraries
GD32F103CB IMU.plg
GD32F103CB IMU.uvgui.Administrator
GD32F103CB IMU.uvgui_Administrator.bak
GD32F103CB IMU.uvopt
GD32F103CB IMU.uvproj
GD32F103CB IMU_GD32F103CB IMU.dep
GD32F103CB IMU_GD32F103VC_AHRS.dep
GD32F103CB IMU_Target 1.dep
GD32F103CB IMU_uvopt.bak
GD32F103CB IMU_uvproj.bak
JLink Regs CM3.txt
JLinkLog.txt
JLinkSettings.ini
main.c
我的PID在线调试列表.txt
说明.txt

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