资 源 简 介
1、左边按键表示选择拼车或者不拼车，
拼车显示屏显示carpool！不拼车显示屏显示not carpool
2、当不拼车时，右边按键按下上车，再按下车
当拼车时，右边按键第一次按下第一个人上车，第二次按下第二个人上车，第三次按下下车。
3、上车后，开始计算里程数和价格，M后面代表里程数，P后面代表价格
测里程原理：
测速传感器输出为脉冲信号，一个脉冲中断一次；红外射线导通的时候是低电平，
所以我们设置中断为低电平触法模式。我们选用的编码盘上有12格子，
电机转一圈后便是射线导通12次，外部低电平触法12次，得到的总次数除于12
也就是电机转动次数了，然后按照轮子的周长，计算轮子一圈是多长，就可以推
算出小车已经跑多远了。
文 件 列 表
源代码
1602.LST
1602.OBJ
1602.__i
1602.c
1602.h
STARTUP.A51
STARTUP.LST
STARTUP.OBJ
TEST
TEST.M51
TEST.build_log.htm
TEST.hex
TEST.lnp
TEST.plg
TEST.uvgui.Admin
TEST.uvopt
TEST.uvproj
TEST_uvopt.bak
TEST_uvproj.bak
control.LST
control.OBJ
control.__i
control.c
control.h
main.LST
main.OBJ
main.__i
main.c
main.h
motor.LST
motor.OBJ
motor.__i
motor.c
motor.h
