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使用kalman滤波跟踪篮球的跳动

资 源 简 介

kalman滤波器是一种由状态预测系统、利用观测结果校正状态预测系统两大部分构成的状态跟踪滤波器。本例程处理的是篮球从高处落下的过程中,篮球的位置的预测问题,对于kalman滤波器用以运动状态预测是个很好的Demos

文 件 列 表

Kalman
DATA
ball_bg_difference.mpg
ball_kalman.mpg
detect.m
extractball.m
kalman.m
kalman_intro_chinese.pdf

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