智能车研究与实现 - SmartRobot Team of USTC

智能车研究与实现 - SmartRobot Team of USTC Introduction 开发小车间的联网协作。需要实现的主要功能包括： （1）控制信息的传送，例如通过后面的小车将前进、后退等控制信息传到前面的小车 （2）视频等数据信息的传送 （3）警告类消息的传送，例如前面的小车碰到障碍物停止，将信息传送到后面的小车 Assignment 该项目最主要的工作是通讯中间件的开发，系统建立在无线ad hoc 网络上，可能需要学习IEEE1609.4，以及802.11P协议 * References：智能小车，也称轮式机器人，是移动机器人中的一种。本课题对智能小车的硬件系统、导航控制及多传感器数据融合等相关技术进行了研究，设计实现了一个基于S3C2440处理器的智能小车运动控制系统。首先，根据嵌入式系统不同于一般计算机系统的特点，规划了系统设计的流程；分析了串行控制步进电机的一般结构，在对需求进行研究之后，进而提出了系统的总体设计方案；选定了合适的嵌入式微处理器S3C2440和嵌入式ARM-Linux操作系统。其次，完成了嵌入式模块、视频采集传输模块、步进电机模块和车载电源模块四个功能模块的电路设计工作。其中嵌入式模块和步进电机模块是本系统设计的重点和特色所在。根据嵌入式软件开发的特点，提出并确定了软件系统总体设计方案，包括：软件系统平台搭建、开发环境建立和ARM-Linux嵌入式操作系统移植等。然后，设计基于Video4Linux2的图像采集程序，控制软件设计。最终实现小车较好的自主工作。2009级-基于S3C2440智能车研究与实现 2010"s group start 需求分析 requirement 开题报告 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报