资 源 简 介
OBJETIVO DE LA PRÁCTICA
Se pretende desarrollar una actividad práctica basada en la utilización de estrategias de búsqueda como
propuesta de resolución en el diseño e implementación de un agente-robot cortacésped autónomo, que
arregle el jardín sin necesidad de intervención humana.
DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA
El entorno del agente cortacésped autónomo se puede suponer rectangular de dimensiones M x
N y constituido por celdas libres y ocupadas, donde se desenvuelve un robot cortacésped que
puede efectuar acciones de movimiento, una cada vez, desde la casilla actual a una de las 4-
vecinas (Norte, Sur, Este u Oeste) que no se encuentre ocupada. El robot posee un vector de
percepción de componentes binarias constituido por:
• El estado de un sensor de proximidad (SN, SO, SS, SE) por cada una de las direcciones de
movimiento, que detecta si el vecino correspondiente está ocupado por algún obstáculo
(Si=1).
• Un fotosensor F que detecta si el espacio
