资 源 简 介
I have a dream that one day, Robt can act like human beings!!
智能小车，也称轮式机器人，是移动机器人中的一种。本课题对智能小车的硬件系统、导航控制以及多传感器数据融合等相关技术进行了研究，设计实现了一个基于S3C2440?处理器的智能小车运动控制系统。 首先，根据嵌入式系统不同于一般计算机系统的特点，规划了系统设计的流程；分析了串行控制步进电机的一般结构，在对需求进行研究之后，进而提出了系统的总体设计方案；选定了合适的嵌入式微处理器S3C2440?和嵌入式ARM-Linux操作系统。其次，完成了嵌入式模块、视频采集传输模块、步进电机模块和车载电源模块四个功能模块的电路设计工作。其中嵌入式模块和步进电机模块是本系统设计的重点和特色所在。 根据嵌入式软件开发的特点，提出并确定了软件系统总体设计方案，包括：软件系统平台搭建、开发环境建立和ARM-Linux嵌入式操作系统移植等。然后，设计基于Video4Linux2?的图像采集程序，控制软件设计。最终实现小车较好的自主工作。
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