绝代双娇

总纲 构成: 躯干-机械模块，马达、传感器、齿轮等 大脑-移动智能终端 开放平台-孕育思维的平台 | 成员 | 昵称 | |:-------|:-------| |崔峥 | | |杨威 | | |戴小丹 | 弹簧 | |刘毅（百泉） | 瓦力 | |孙鹏 | | |邱戴飞 | | |侯前明（林轩） | | |黄静思（念书） | 大黄蜂 | |沈小A | 多啦A梦 | |赵峰 | | |阎成亮 | | 草稿 注释: * 每个任务中，负责该任务的同学可能有多位，排名在前的表示是该任务的负责人，其他人协助负责人完成该任务。 * 每个人要起一个机器人的名字，也需要为未来加盟的高手们保留些好名字。比如有人叫:擎天柱，或者瓦力，伊瓦。另：多啦A梦这个名字已经被保留了。先到先得，开动脑筋吧。 一期 项目名称 待定 ### 内容 ### 设计基础的软硬件模块原型，要求易于支持未来其他模块及传感器等，在未来如需改动基础框架时，务必保证前后兼容。 ### 任务 ### 1. 选型，选择传感器及马达组件的接口总线协议，I2C或SPI等， 1. 设计传感器及马达组件和ARM中间件的通讯方式， 1. 设计基于ARM内Linux的USB HOST模块， 1. 开发基于ARM内Linux的USB驱动， 1. 设计基于ARM内Linux的USB HOST模块和Andriod系统的通讯方案， 1. 开发基于Andriod系统的USB驱动, 1. 设计基于