资 源 简 介
总纲
构成:
躯干-机械模块，马达、传感器、齿轮等
大脑-移动智能终端
开放平台-孕育思维的平台
| 成员 | 昵称 |
|:-------|:-------|
|崔峥 | |
|杨威 | |
|戴小丹 | 弹簧 |
|刘毅（百泉） | 瓦力 |
|孙鹏 | |
|邱戴飞 | |
|侯前明（林轩） | |
|黄静思（念书） | 大黄蜂 |
|沈小A | 多啦A梦 |
|赵峰 | |
|阎成亮 | |
草稿
注释:
* 每个任务中，负责该任务的同学可能有多位，排名在前的表示是该任务的负责人，其他人协助负责人完成该任务。
* 每个人要起一个机器人的名字，也需要为未来加盟的高手们保留些好名字。比如有人叫:擎天柱，或者瓦力，伊瓦。另：多啦A梦这个名字已经被保留了。先到先得，开动脑筋吧。
一期
项目名称
待定
### 内容 ###
设计基础的软硬件模块原型，要求易于支持未来其他模块及传感器等，在未来如需改动基础框架时，务必保证前后兼容。
### 任务 ###
1. 选型，选择传感器及马达组件的接口总线协议，I2C或SPI等，
1. 设计传感器及马达组件和ARM中间件的通讯方式，
1. 设计基于ARM内Linux的USB HOST模块，
1. 开发基于ARM内Linux的USB驱动，
1. 设计基于ARM内Linux的USB HOST模块和Andriod系统的通讯方案，
1. 开发基于Andriod系统的USB驱动,
1. 设计基于
