资 源 简 介
3-axis stabilized gimbal controler for BLDC motors.
Tematem projektu jest 3 osiowy sterownik-stabilizator do gimbala z silnikami 3-fazowymi BLDC wraz z prostą mechaniką do małych kamer płytkowych - max do rozmiaru GoPro lub podobnych "małpek".
Mechanika rozbudowana, do lustrzanek, itp - to już chętni we własnym zakresie.
Projekt jako taki bazuje na OpenSource"owym projekcie kolegów z Niemiec zamieszczonym pod adresem: http://code.google.com/p/brushless-gimbal/ , który to projekt powstał na wzór projektu rosyjskiego AlexMos. Projekty bazowe - są dla 2 osi.
Założenia techniczne części driver"owej są tożsame: użycie układów L6234 - driverów silników BLDC 3-fazowych. Różnica - to 3-osie, i co za tym idzie zmiana procesora sterującego wraz z jego otoczeniem. Dodatkowo - użycie tego co umożliwia nowy procesor.
Procesorem sterującym będzie STM32F103VCT6 w obudowie LQFP100. Ten wybór pozwoli na zrobienie płytki prototypowej (albo i od razu docelowej
