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icp算法实现

  • 资源大小:32.86 kB
  • 上传时间:2021-06-29
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  • 标      签: Matlab matlab 算法 iCP 实现

资 源 简 介

使用vc++实现ICP配准算法,编译成动态链接库,通过调用CallICP函数可以实现两组点云之间的配准

文 件 列 表

CMakeLists.txt
README.TXT
matlab
demo_2d.m
demo_3d.m
make.m
icpMex.cpp
sparsifyMex.cpp
src
demo.cpp
icp.cpp
icpPointToPlane.cpp
icpPointToPoint.cpp
kdtree.cpp
matrix.cpp
icp.h
icpPointToPlane.h
icpPointToPoint.h
kdtree.h
matrix.h

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