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飞思卡尔XS128编写的双足竞步机器人程序源代码

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  • 上传时间:2021-06-30
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资 源 简 介

这是自己参加ROBOCUP竞赛时候,编写的双足竞步机器人程序源代码,已经验证可以使用。主要使用芯片为FressScale XS128 16位单片机,采用PWM控制舵机转动角度。获得全国二等奖。

文 件 列 表

机器人调试程序20130822缓步全程 完美版
--------------_Data
------_Data
bin
cmd
C_Layout.hwl
Default.mem
prm
Sources
TBDML.ini
机器人全程运动.mcp

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