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卡尔曼滤波

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  • 上传时间:2021-06-29
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  • 标      签: Matlab matlab 滤波 卡尔曼

资 源 简 介

卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm(最优化自回归数据处理算法)”。对于解决很大部分的问题,他是最优,效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年,包括机器人导航,控制,传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理,例如头脸识别,图像分割,图像边缘检测等等。

文 件 列 表

nonlinearKalmanfilter.m

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