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卡尔曼滤波程序

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  • 上传时间:2021-06-29
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  • 标      签: Matlab matlab 滤波 程序 卡尔曼

资 源 简 介

目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理,即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据,对测量到的目标位置数据(称为点迹)进行处理,自动形成航迹,并对目标在下一时刻的位置进行预测。本文代码Kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测,并借助于Matlab仿真工具,对实验的效果进行评估。

文 件 列 表

CHAPTER2
expmdemo.m
CHAPTER4
demo1.m
demo2.m
exam43.m
exam44.m
NOISE_F.M
OBSUP.M
RTSvsKF.m
TIMEUP.M
CHAPTER5
exam53.m
exam53x.m
exam53y.m
CHAPTER6
BIERMAN.M
CARLSON.M
housetri.m
JOSEPH.M
JOSEPHB.M
JOSEPHDV.M
POTTER.M
rhodtenu.m
rhodtrpy.m
shootout.m
Thornton.m
UTCHOL.M
CHAPTER7
kfvsskf.m
Demos
demo2_01.m
demo2_02.m
demo2_03.m
demo2_04.m
demo2_05.m
dharmosc.m
psd.m
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