基于卡尔曼滤波的三维机动目标跟踪matlab程序

由于雷达采集的数据过于密集，为提高运算速度及数据精度，借鉴限定记忆实时序贯算法[测量数据处理的实时序贯算法]的思想对测量数据进行处理。考虑到雷达的回波点迹具有四维性，在时间上距离较近的点更有空间上相邻的可能。因而在进行数据关联分析时，在时间轴上设置滑动窗口，每次仅对该窗口内的数据进行分析。Data2.txt提供了2650组数据，考虑到计算时间，将窗口尺寸设定为100个单位，其中每个单位可存放1组数据。窗口沿时间轴特定方向滑动，每次滑动 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报

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ParticleEx5.m
ParticleEx1.m
ParticleEx2.m
ParticleEx3.m
ParticleEx4.m
ParticleEx1.asv
Ex1.m
Ex11.m
Ex321.m
Ex321.asv
particle.asv
Ex3210.m
Ex1111.m
Ex1111.asv
tracepart.asv
Ex3210.asv
Ex3211.m
Particle.m
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Ex321000.m
mainkalman.m
mainkalman.asv
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ekf11.fig
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1.m
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