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交互多模型卡尔曼滤波程序

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  • 上传时间:2021-06-30
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  • 标      签: IMM,KF

资 源 简 介

该交互多模型卡尔曼滤波器已经通过详细注释,便于初学者者理解。通过生成模拟的目标运动轨迹,形象展示了多种运动模型条件下卡尔曼滤波器的工作机理。最后,通过图形效果展示并说明了交互多模型卡尔曼滤波的实际效果。

文 件 列 表

IMM_KF.m

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