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移动机器人的路径规划

资 源 简 介

对于给定的源顶点(节点) 在图中,该算法发现以最低的成本 (即最短路径) 的路径的顶点和每个其他顶点之间。它还可以用于通过停止该算法,一旦确定了目标顶点的最短路径找到的从一个单一的顶点到单个目标顶点的最短路径的成本。

文 件 列 表

Dijkstra
09-24-2014 10-48-51 ?jpg
DijkstraSample.m

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