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移动机器人运动规划与动态窗口方法

资 源 简 介

在机器人运动规划,采用动态窗口是实时避碰移动机器人的战略。不同于其他避税方法,动态窗口的方法是 直接推导出了机器人的动力学,尤其是旨在处理有限的速度和加速度的机器人所造成的限制。优化目标 是选择一个标题和给与最大间隙的目标带来了机器人的速度

文 件 列 表

DynamicWindowApproach
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DynamicWindowApproachSample.m

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