首页| JavaScript| HTML/CSS| Matlab| PHP| Python| Java| C/C++/VC++| C#| ASP| 其他|
购买积分 购买会员 激活码充值

您现在的位置是:虫虫源码 > Matlab > 机器人映射 EKF SLAM

机器人映射 EKF SLAM

  • 资源大小:57.65 kB
  • 上传时间:2021-06-29
  • 下载次数:0次
  • 浏览次数:1次
  • 资源积分:1积分
  • 标      签: Matlab matlab 机器人 映射 EKFSLAM

资 源 简 介

伴随 EKF 是高斯噪声假设,大大削弱了 EKF SLAM 能力处理不确定性。与更多的中后部的不确定性,在扩展卡尔曼滤波的线性化失败。

文 件 列 表

PathSmoothing
09-28-2014 07-01-10 ?jpg
PathSmoothingSample.m

相 关 资 源

您 可 能 感 兴 趣 的

同 类 别 推 荐

VIP VIP