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手臂机器人路径规划

资 源 简 介

你的机器人手臂必须遵循下列准则: 第一个链接应该有 3.75 英寸的长度 第二个环节应该有一个 2.5 英寸的长度 第一关节应该能够旋转 180 度的单方向 第二个关节应该能够在两个方向的 180 度旋转

文 件 列 表

path_planning_arm_robot-master
arm_robot_trajectory_planning.m
constraints.m
constraints_lambdas.m
generateXYZ_fromDHtable.m
generateXYZ_mid.m
generate_trajectory.m
is_wall_hit.m
lambdas_3D.m
LICENSE
make_T.m
plot_robot_points.m
plot_trajectory.m
plot_wall.m
plot_walls.m
README.md
testing_plot3D.m
testing_trajectory.m
theta_square_3D.m

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