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puma560仿真系统

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  • 上传时间:2021-06-29
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  • 标      签: Matlab matlab 系统 仿真 PUMA

资 源 简 介

puma560 基于robot 工具箱的 仿真系统  有运动学正逆解  动力学正逆解  轨迹规划  载入数据等功能  能观察到路径的运动轨迹 同时 各个关节的位移  速度  加速度曲线 也显示出来

文 件 列 表

PUMA560仿真系统
dh.m
puma560_control.fig
puma560_control.m
puma560_gui.fig
puma560_gui.m

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