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雷达数据的卡尔曼方法

  • 资源大小:9.14 kB
  • 上传时间:2021-06-29
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  • 标      签: Matlab matlab

资 源 简 介

本程序针对雷达目标数据进行滤波估计,该数据由匀速运动的目标仿真产生,分别采用扩展卡尔曼滤波EKF,非增强型卡尔曼滤波,增强型卡尔曼滤波以及卡尔曼平滑器进行平滑,结果显示三种卡尔曼滤波的性能优良。

文 件 列 表

Radar.m
cal_polor_coord_ideal.m
cal_polor_coord_real.m
efb_smooth.m
ekf_first_order.m
erts_smooth.m
ukf_augment.m
ukf_augment_rts.m
ukf_nonaugment.m
ukf_nonaugment_rts.m
ut_weight.m

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