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Quaternions calculation

  • 资源大小:5.71 kB
  • 上传时间:2021-06-30
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  • 标      签: INS matlab

资 源 简 介

this code is helpful to understand and calculate quaternions to design strap down inertial navigation systems as well as gps / ins integrated navigation systems.

文 件 列 表

_README.txt
license.txt
qConj.m
qDemo.m
qGetQ.m
qGetR.m
qGetRotQuaternion.m
qInv.m
qLength.m
qMul.m
qNormalize.m
qRotatePoint.m

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