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运动轨迹跟踪滤波算法

资 源 简 介

MATLAB实现简单地卡尔曼滤波算法,首先生成运动轨迹,然后添加高斯噪声,再通过卡尔曼滤波算法进行滤波处理,最后输出得到运动轨迹。该算法简单,适合于对卡尔曼滤波的初步学习,很有帮助!

文 件 列 表

kaerman.m
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