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四旋翼无人机鲁棒自适应姿态控制

资 源 简 介

这是根据 《四旋翼无人机鲁棒自适应姿态控制》这篇论文做的MATLAB程序,对照论文,完全可以把仿真搞懂, 较适合做控制的初学者

文 件 列 表

源程序
b1x1err.m
dex2dest.m
De_system.m
f20.m
ita.asv
ita.m
plot1.m
rx2dta.m
system_zishiying.mdl
system_zishiying.mdl.r2010a
u_input.m
x2d.m

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