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飞行器避障程序

  • 资源大小:20.67 kB
  • 上传时间:2021-06-29
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  • 标      签: Matlab matlab 程序 飞行器

资 源 简 介

这是一个飞行器避障程序,在飞行过程中检测到障碍物,按照原先飞行方案会撞上障碍物,执行避障程序躲避障碍物。首先运行main.m,再运行FC_avoid.mdl,然后再运行画图程序draw.m

文 件 列 表

新建文件夹
FC_avoid.mdl
avoid_collision.m
calculate.m
collision.m
main.m
paint.m
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