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四元数,欧拉角及姿态矩阵的相互转换代码

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  • 上传时间:2021-06-29
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资 源 简 介

四元数,欧拉角及姿态矩阵的相互转换代码,这是一个学习的很好的代码,包括轨迹发生器的模拟,惯导导航,姿态四元数的解算,及位置速度的解算,包含注释浅显易懂。

文 件 列 表

四元数,欧拉角及姿态矩阵的相互转换代码.doc

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