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模型跟踪控制

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  • 上传时间:2021-06-30
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  • 标      签: MPC

资 源 简 介

模型跟踪控制mpc用于无人车辆低速下的轨迹跟踪控制,控制效果良好响应速度较快

文 件 列 表

MY_MPCController3.m

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