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卡尔曼滤波程序

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  • 上传时间:2021-06-30
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  • 标      签: c 滤波 程序 卡尔曼

资 源 简 介

卡尔曼滤波:以陀螺仪测量的角速度作为预测值的控制量,加速度传感器测量的角度作为观测值。 卡尔曼滤波是一个递推过程,初始的最优角度值可设为x=0,初始最优角度值的协方差p一定不能设为零,dt是采样周期,Q 与R可共同决定卡尔曼增益收敛的大小。

文 件 列 表

卡尔曼滤波程序.doc

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