首页| JavaScript| HTML/CSS| Matlab| PHP| Python| Java| C/C++/VC++| C#| ASP| 其他|
购买积分 购买会员 激活码充值

您现在的位置是:虫虫源码 > 其他 > 卡尔曼滤波程序

卡尔曼滤波程序

  • 资源大小:3.74 kB
  • 上传时间:2021-06-30
  • 下载次数:0次
  • 浏览次数:1次
  • 资源积分:1积分
  • 标      签: c 滤波 程序 卡尔曼

资 源 简 介

卡尔曼滤波:以陀螺仪测量的角速度作为预测值的控制量,加速度传感器测量的角度作为观测值。 卡尔曼滤波是一个递推过程,初始的最优角度值可设为x=0,初始最优角度值的协方差p一定不能设为零,dt是采样周期,Q 与R可共同决定卡尔曼增益收敛的大小。

文 件 列 表

卡尔曼滤波程序.doc

相 关 资 源

您 可 能 感 兴 趣 的

同 类 别 推 荐

VIP VIP