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基于遗传算法的LQR控制器优化设计

资 源 简 介

LQR控制在工程中得到了广泛的应用,对于LQR最优控制方法,性能指标中权重矩阵的选择对控制系统的性能有很大影响。权重矩阵通常的确定方法,首先是根据经验初步确定,然后通过模拟,根据输出响应量逐步调整权重系数,直到获得满意的输出响应量为止。这种确定方法不仅费时,而且无法获得最优的权重矩阵使系统性能达到最优。本案例将研究基于遗传算法的LQR控制优化算法,利用遗传算法的全局寻优能力,搜索权重矩阵。

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