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Algorithm to process data from 9 Degrees of Freedom (IMU)- Razor IMU for ARDUINO to get acceleration

  • 资源大小:65.87 kB
  • 上传时间:2021-06-30
  • 下载次数:0次
  • 浏览次数:1次
  • 资源积分:1积分
  • 标      签: IMU c++

资 源 简 介

该代码用于ARDUINO从IMU中提取加速计、陀螺仪和磁强计的原始数据。每个传感器有三个自由度。这段代码有一个用于补偿的融合算法。

文 件 列 表

Razor AHRS Firmware and Test Sketch v1.4.1
Razor AHRS v1.4.1
Arduino
Razor_AHRS
Compass.pde
Razor AHRS v1.4.1
Razor AHRS v1.4.1
Arduino
Configure_BT_Dummy
Configure_BT_Dummy.pde
Razor AHRS Firmware and Test Sketch v1.4.1

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