Algorithm to process data from 9 Degrees of Freedom (IMU)- Razor IMU for ARDUINO to get acceleration
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- 上传时间：2021-06-30
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标 签：
IMU
c++
资 源 简 介
该代码用于ARDUINO从IMU中提取加速计、陀螺仪和磁强计的原始数据。每个传感器有三个自由度。这段代码有一个用于补偿的融合算法。
文 件 列 表
Razor AHRS Firmware and Test Sketch v1.4.1
Razor AHRS v1.4.1
Arduino
Razor_AHRS
Compass.pde
Razor AHRS v1.4.1
Razor AHRS v1.4.1
Arduino
Configure_BT_Dummy
Configure_BT_Dummy.pde
Razor AHRS Firmware and Test Sketch v1.4.1
