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卫星天线伺服载台恐吓之

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  • 上传时间:2021-06-30
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资 源 简 介

卫星天线载台伺服控制,基于载台两轴伺服载台控制,用的步进电机加编码器,陀螺仪测得两轴的角度,根据角度控制电机的转动,是载台在水平位置,用定时器产生正反脉冲,电机运行。

文 件 列 表

伺服单元控制程序 can_send
CORE
FWLIB
OBJ
Project
SPI
SYSTEM
USER
W25Q128

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