资 源 简 介
峰岹科技 FU68xx-无霍尔-FOC，应用直流冰箱压缩机，调试说明文档-V1.0.0，
3.1.3. 电流采样参数
#define HW_RSHUNT (0.05)
采样电阻阻值（单位：欧姆）
#define HW_AMPGAIN (5.0)
运放放大倍数，详细描述如下：
电路上运放放大倍数受采样电阻配置影响，改变以下语句可配置成单电阻采样（Single_Resistor）
或双电阻采样（Double_Resistor）
#define Shunt_Resistor_Mode (Double_Resistor)
当配置成双电阻采样（Double_Resistor）时，运放放大倍数取决于芯片内部运放 AMP1 AMP2
外围电路配置，如上图，最终放大倍数为 R25/R19=5 倍。
此时芯片内部运放 AMP0 可用于母线电路采样，可配合芯片内部比较器 CMP3 用于硬件过流保
Application Manual
FU-AM-FU0000-B-001-DS0-V1.0.0 – Page 17
护，AMP0 电路配置如下图。
CMP3 的正端芯片内部与 AMP0 输出连接，负端可外部设置参考电压，当 AMP0 输出电压比外
部参考电压高时触发 CMP3 上升沿中断，硬件过流详细配置见第四章 FOC 保护篇。
#define HW_ADC_REF (4.5)
ADC 基准电压，目前程序上使用芯片内部 VREF = 4.5V 参考基准。
芯片的参考电压可以由芯片引脚 VREF 的供电电压提供也可以由芯片内部自己产生的参考电压
提供，通过配置程序中 void ADC_Init(void)函数中 ADC_CFG 寄存器可以选择参考电压来自 IO 口还
是芯片内部。
ADCREF = 00：选择 VDD5 作为 ADC 参考电压
ADCREF = 01：选择外
