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移动机器人模糊logic_kalmen滤波器控制

资 源 简 介

采用模糊逻辑控制器和卡尔曼滤波估计机器人的运动轨迹,并按照这一轨迹移动机器人的控制

文 件 列 表

fuzzy
ekffuzzy.mdl
ekffuzzy_sfun.mexw32
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