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STM32四轴步进电机加减速算法

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  • 上传时间:2021-06-30
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  • 标      签: 驱动 c 算法 步进电机 STM 减速

资 源 简 介

使用STM32写步进电机驱动程序,使用梯形加减速,可以做到4个轴200K的速率。

文 件 列 表

STM32F405加减速
4Axis
算法参考文档
AVR446.pdf
Generate stepper-motor speed profiles in real time.mht
STM32F103加减速
4motorV2

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