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它是机器人的一个有用的书,计算逆运动学。

资 源 简 介

It is a useful book for manipulator robot, calculate inverse kinematic. A geometric approach in solving the inverse kinematics of puma robot. Including two main parts: Arm solution for first three joints and Arm solution for last three joints. For me, it s a good book.

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bac6709.0001.001.pdf

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