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卡尔曼滤波

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  • 上传时间:2021-06-30
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资 源 简 介

IMM算法的思想是:采用多个不同的模型(机动模型、不同参数的非机动模型)对同一目标轨迹进行卡尔曼滤波,在滤波的开始和结束处,将各个模型所得到的结果按照各自概率进行加权求和与转换,其中各个模型之间的转换用马尔科夫链的转移概率矩阵描述。

文 件 列 表

jiaohuKalman.m

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