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基于Singer模型得Kalman滤波算法

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  • 上传时间:2021-06-30
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  • 标      签: Singer模型,Kalman

资 源 简 介

针对影响目标跟踪性能的关键因素——机动目标模型及其状态转移方程,在对比分析各类典型的统计模型算法基础上,重点探讨了基于Singer统计模型的卡尔曼滤波算法实现。在通过仿真实验验证算法性能的基础上,进一步研究分析了滤波次数M、机动频率、采样周期T、目标加速度方差等参数设置对算法仿真性能的影响。

文 件 列 表

Singer程序与结果
alpha.fig
sigmaa.fig
singer.m
T.fig
标准差.fig
均值误差.fig
滤波次数.fig
目标 、观测、滤波结果.fig
一次滤波.fig
运动曲线.fig

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