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基于卡尔曼滤波的目标追踪(附带论文)

资 源 简 介

本程序基于论文“卡尔曼滤波在目标跟踪中的运用”文献,编写的MATLAB仿真程序,并附带了实验报告,报告中详细描述了从模型建立到仿真结果的整个过程,读者可以引用程序,或者根据报告自己编写卡尔曼滤波程序。本程序对卡尔曼滤波的理解和学习都有很到帮助,当然你也可以用来当做控制作业的参考!       感谢大家阅读!

文 件 列 表

卡尔曼滤波
filter_result.m
kalman.mdl
kalman_filter.m
Real_curves.m
result.m
卡尔曼滤波在目标跟踪中的研究与应用.pdf
卡尔曼滤波实验报告.docx
卡尔曼滤波方法在足球机器人目标跟踪中应用.pdf

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