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粒子滤波的matlab代码

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  • 上传时间:2021-06-29
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  • 标      签: Matlab c++ matlab 代码 滤波 粒子

资 源 简 介

之前一直在做移动机器人定位算法。查来查去,发觉粒子滤波算法(又叫MC算法)应该算是最流行的了。因此开始学习使用之。入手的是本英文书叫 “probalistic robotic” 很不错,我所见到的讲得最好的一本书。花了大量时间去研读。在这里我想谈谈我对粒子滤波的一点认识。因为在这一领域算是个新手。希望有前辈或者达人来指正 我的想法。也希望我的这篇文章对新手有理解他有所帮助(当初我就很是苦于它难于理解)在这里我不想谈粒子滤波的理论基础和推到,这点大家可以去自己翻书。 我只谈下我的体会。

文 件 列 表

PF_Video_EN
calc_log_likelihood.m
calc_log_likelihood_mex_handcoded.cpp
create_particles.m
particle_filter_by_saved_movie.m
particle_filter_by_usb_camera.m
Person.wmv
Readme.txt
resample_particles.m
show_particles.m
show_state_estimated.m
Slides_LongVersion.pdf
Slides_ShortVersion.pdf
update_particles.m
particle_filter_demo-master
README
.gitignore
draw.py
draw.pyc
particle_filter.py
Particle_filter_SIR_demo1.m

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