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卡尔曼滤波

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  • 上传时间:2021-06-29
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  • 标      签: Matlab matlab 滤波 卡尔曼

资 源 简 介

《Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用》例程卡尔曼滤波算法,天线接收到的GPS信号和惯导设备的DR信号融合算法。具体算法模型可以参考《Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用》P87-P89的模型(没有里程计,Z变为三阶)

文 件 列 表

gpsdrkal.m

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