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同时定位和映射算法

  • 资源大小:21.78 kB
  • 上传时间:2021-06-29
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  • 标      签: Matlab matlab 定位 映射 算法

资 源 简 介

这是同时定位和映射算法使用卡尔曼滤波器。这是很好的入门了解大满贯和卡尔曼。代码可以正确运行和结果显示 apparently.这个代码可以帮助你理解他们。

文 件 列 表

update_iekf.m
vehicle_model.m
frontend.fig
frontend.m
readme.txt
example_webmap.mat
add_control_noise.m
add_observation_noise.m
augment.m
augment_associate_known.m
compute_steering.m
configfile.m
data_associate.m
data_associate_known.m
ekfslam_sim.m
get_observations.m
KF_cholesky_update.m
KF_IEKF_update.m
KF_simple_update.m
line_plot_conversion.m
observe_heading.m
observe_model.m
pi_to_pi.m
plot_feature_loci.m
predict.m
TransformToGlobal.m
update.m

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