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飞控代码,自稳功能

  • 资源大小:158.43 kB
  • 上传时间:2021-06-30
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资 源 简 介

这是一款飞行控制代码,用于多轴飞行器,本代码能应用pid控制技术实现自稳功能,包含对mpu6050陀螺仪的设置读取校准,对于多轴爱好者的入门学习有很大帮助

文 件 列 表

YMFC-AL_esc_calibrate
YMFC-AL_esc_calibrate.ino
YMFC-AL_Flight_controller
YMFC-AL_Flight_controller.ino
YMFC-AL_setup
YMFC-AL_setup.ino
YMFC_schematic.pdf
ReadMe.txt

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