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5自由度机械手监事会模糊控制

资 源 简 介

控制机械臂是具有挑战性的,由于其非线性特性。 PID控制是仍然基准控制在工业由于它的简单性。非线性控制技术是非常复杂的,没有吸引力。然而,模糊控制是更具吸引力,并提供良好的性能。本文结合P模糊控制和PID控制,产生了5自由度机械手系统监控模糊PID控制器。此提出的控制工程网上给使用MATLAB/ SIMULINK显示更好的效果更好的性能仿真结果。

文 件 列 表

fuzzyPID
ccontrol.m
controller.mat
FFS2.mdl
FSC.m
Supervisory Fuzzy Control for 5 DOF Robot Arm 2012.pdf

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