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基于神经网络的机器人系统的鲁棒混合控制: h ∞ 方法

资 源 简 介

提出了一种新颖的鲁棒混合跟踪机器人系统的控制。该混合控制方案结合计算的力矩控制 (反恐委员会)用神经网络变结构控制 (VSC)、 非线性 h ∞ 控制方法。假定机器人系统的标称系统完全知道,它由反恐委员会法控制。

文 件 列 表

Neural network based robust hybrid control for robotic system an H∞ approach 2011.pdf
fig1.png
fig2.png
main.m

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