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平衡小车PID控制代码

  • 资源大小:2.76 MB
  • 上传时间:2021-06-30
  • 下载次数:0次
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  • 资源积分:1积分
  • 标      签: c,stm32

资 源 简 介

该代码为基于STM32的平衡小车控制代码,主要作用与4个麦轮小车的电机驱动,PID控制调节使得麦轮以设定的速度转动而不产生抖动。

文 件 列 表

1.标准版麦轮小车源码
BALANCE
CONTROL
control.h
HARDWARE
ADC
adc.c
OBJ
adc.crf
SYSTEM
delay
delay.c
USER
DebugConfig
Target_1_STM32F103RC_1.0.0.dbgconf
BALANCE
HARDWARE
OBJ
SYSTEM
USER
BALANCE
CONTROL
control.c
1.标准版麦轮小车源码

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