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倒立摆稳定的PD控制

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  • 上传时间:2021-06-29
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  • 标      签: Matlab 控制 pd 稳定 倒立

资 源 简 介

主要讨论交流伺服系统的位置控制问题。首先建立伺服系统位置环的传递函数,系统按二阶模型进行校正。然后比较了常规的PID控制方法和引入先进的模糊控制算法的模糊PID控制方法,并对两种方法进行了详细的说明。最后运用MATLAB/SIMULINK仿真工具对系统进行仿真证明了模糊PID方法的优越性。

文 件 列 表

chap8_1plant.m
chap8_1ctrl.m

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