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基于微分器的PID控制

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  • 上传时间:2021-06-29
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  • 标      签: Matlab c++

资 源 简 介

信号微分求取是PID控制的关键问题,迅速准确获得获得信号至关重要,本微分器实现带有噪声型号的提取并求导,从而实现无需速度测量的控制。

文 件 列 表

chap4_1sim.mdl
chap4_1linear.m
chap4_1plot.m

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