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小四轴无人机

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资 源 简 介

从21IC网站下载的小四轴无人机代码,内含:nrf21l01无线通讯模块驱动代码,以及ms5611气压计驱动模块,且具备内部IMU计算单元,能很完好的进行姿态控制。在小四轴无人机的代码中内含的东西比较的丰富,对自己开发有很好的帮助。感兴趣的程序员们,可以参考参考

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