一本讲解UCOS的书，很好的，大家可以看看， 很有用的

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针对栅格路径规划的蚁群算法（MATLAB）

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栅格法路径规划

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粒子群算法，实现最短路径规划

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VOSET界面捕捉方法

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三维流体+vof方法捕捉自由面

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经典流体模拟—SPH源代码

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SPH算法 流体仿真模拟 亲测可运行

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光滑粒子流体动力学（SPH）源程序

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使用fortran编写的无网格（光滑质点流体动力学）SPH算法

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fortran sph源程序